今天给客户调试程序时遇到了一个奇怪的问题。PLC是西门子SMART 200的ST40CPU。伺服是台达ASDA-A2系列带刹车伺服。运用的是向导里面的运动功能做的伺服程序。每次
打开伺服ON时同时刹车通电释放。定位完成后，延时断掉刹车后，PLC就会报警，ERROR红灯亮。不知道什么原因。如果不断刹车的电就不会报故障。请看到的大侠看看有没有解决
的办法。

1 刹车不是你这么玩的
2 刹车断电和PLC没任何关系
3 PLC有故障拿软件在线诊断根据故障做相应的处理

根据错误指示灯的提示，应该可以查出来报警的原因。

应该是干扰吧。

我前几天也遇到一个问题，ST40  CPU，当变频器运行时候，CPU和电脑编程软件无法联机，即使联机中也会自动断线，一旦变频器停止，联机就没有任何问题。

一般刹车由伺服驱动自己的DO针脚控制，当伺服使能，则放开刹车。伺服断使能，则刹车。所以这个基本和PLC的程序没有多大关系。

又遇到了一些问题。客户说伺服ON一上电源是就接通，中间不能断掉。但是这个设备的主电机上面带了一编码器，如果S-ON不断掉的话，停机时的位置经常会有变化，不知道是什么意思，请大侠们帮忙看一下。还有如果断掉S-ON就报错，错误是内部固件错误。

1楼的回答比较专业了。那个伺服抱闸我的理解好像不是运行过程中当刹车用的，而是伺服断电时抱闸用的。

刹车主要的用处就是机台断电保持电机不动，平时用的时候一直把刹车打开就行了，一般可以与伺服报警信号关联。

伺服断电刹车 通电运行刹车打开的

其实你的做法是对的，运行前先打开刹车，停止后延时关闭。但是报警呢要看plc

楼上说楼主是对的  我觉得错的可能性更大 ，重点就在伺服停止后抱闸延时作用

感觉楼主是在通过断使能来控制抱闸的，如果这样的操作的话，需要在PLC中注意启动停止的时序。