今天给客户调试程序时遇到了一个奇怪的问题。PLC是西门子SMART 200的ST40CPU。伺服是台达ASDA-A2系列带刹车伺服。运用的是向导里面的运动功能做的伺服程序。每次
打开伺服ON时同时刹车通电释放。定位完成后，延时断掉刹车后，PLC就会报警，ERROR红灯亮。不知道什么原因。如果不断刹车的电就不会报故障。请看到的大侠看看有没有解决
的办法。

一般刹车由伺服驱动自己的DO针脚控制，当伺服使能，则放开刹车。伺服断使能，则刹车。所以这个基本和PLC的程序没有多大关系。