hongshouzhu
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楼主  发表于: 2019-07-02 22:10
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     今天给客户调试程序时遇到了一个奇怪的问题。PLC是西门子SMART 200的ST40CPU。伺服是台达ASDA-A2系列带刹车伺服。运用的是向导里面的运动功能做的伺服程序。每次
打开伺服ON时同时刹车通电释放。定位完成后，延时断掉刹车后，PLC就会报警，ERROR红灯亮。不知道什么原因。如果不断刹车的电就不会报故障。请看到的大侠看看有没有解决
的办法。
1421448580
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1楼  发表于: 2019-07-17 09:52
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楼上说楼主是对的  我觉得错的可能性更大 ，重点就在伺服停止后抱闸延时作用