hongshouzhu
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楼主  发表于: 2019-07-02 22:10
     今天给客户调试程序时遇到了一个奇怪的问题。PLC是西门子SMART 200的ST40CPU。伺服是台达ASDA-A2系列带刹车伺服。运用的是向导里面的运动功能做的伺服程序。每次
打开伺服ON时同时刹车通电释放。定位完成后,延时断掉刹车后,PLC就会报警,ERROR红灯亮。不知道什么原因。如果不断刹车的电就不会报故障。请看到的大侠看看有没有解决
的办法。
adnnin
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1楼  发表于: 2019-07-17 08:36
其实你的做法是对的,运行前先打开刹车,停止后延时关闭。但是报警呢要看plc