a8897044
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 282 点
下载积分: 859 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2007-12-20
最后登录: 2024-09-13
查看a8897044的 主题 / 回贴
48楼  发表于: 2008-12-03 16:39
只看该作者 | 小 中 大
最后我是1到2就DDRVI  2到1就ZRAN原点复位.....而且发现用接近开关对发送脉冲指令强行断开~！很容易丢失脉冲且丢的很夸张
huadan
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 265 个
工控威望: 77 点
下载积分: 175 分
在线时间: 150(小时)
注册时间: 2008-01-09
最后登录: 2023-05-19
查看huadan的 主题 / 回贴
49楼  发表于: 2008-12-03 16:41
只看该作者 | 小 中 大
个人认为是参数设定问题
cooller115
坚持就是胜利
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 256 个
工控威望: 300 点
下载积分: 1548 分
在线时间: 299(小时)
注册时间: 2007-10-26
最后登录: 2024-09-06
查看cooller115的 主题 / 回贴
50楼  发表于: 2008-12-03 22:57
只看该作者 | 小 中 大
3楼说的又道理
llh_221
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 98 个
工控威望: 355 点
下载积分: 1968 分
在线时间: 231(小时)
注册时间: 2007-11-16
最后登录: 2024-04-17
查看llh_221的 主题 / 回贴
51楼  发表于: 2008-12-04 12:50
只看该作者 | 小 中 大
是否存在干扰，有没有使用双绞线。定位完成有没有偏差清零信号。
还有定位是通过什么方式定位：传感器还是脉冲输出个数。
如果是传感器，个人认为效果不好，当然低速会好一点。
如果是脉冲个数的话应该不会出现偏差。
ygwpxq
ygwpxq
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 951 个
工控威望: 771 点
下载积分: 153576 分
在线时间: 569(小时)
注册时间: 2008-05-17
最后登录: 2021-07-31
查看ygwpxq的 主题 / 回贴
52楼  发表于: 2008-12-04 19:21
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第28楼sandwang于2008-08-24 14:10发表的  :
回零开关故障更换安装牢固

校原点有误!
zhihai1982
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看zhihai1982的 主题 / 回贴
53楼  发表于: 2008-12-05 10:28
只看该作者 | 小 中 大
建议：1 看是否编码器异常造成脉冲量不准确
      
      2 检查编码器通信线

      3  机械部分有无松动
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(wsir123) 热心助人!
    tjjshd
    继电器段接片生产
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 86 个
    工控威望: 163 点
    下载积分: 405 分
    在线时间: 65(小时)
    注册时间: 2007-10-06
    最后登录: 2024-01-10
    查看tjjshd的 主题 / 回贴
    54楼  发表于: 2008-12-05 10:47
    只看该作者 | 小 中 大
    你的伺服应该调整一下参数，电子齿轮比， 我想应该是误差累计的结果，当距离越来越远的时候就会出现这种情况，你可以尝试在你工作的最大范围点看误差大小 来调整齿轮比的分子与分母之间的数值，我曾经设置过一个万/万的这样精度就会有，而且现在的伺服编码器精度要比以往的高很多，你可以尝试一下，但是这块设置不要过火，数值的增大要保持在原来分子分母的数子左右  移动不要过大，否则伺服会因为提升力矩太大而报警，。提供参考意见。可以尝试调整。
    用到直接找我。18506430299
    cheng2gang2
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 99 个
    工控威望: 212 点
    下载积分: 377 分
    在线时间: 36(小时)
    注册时间: 2007-12-23
    最后登录: 2023-09-17
    查看cheng2gang2的 主题 / 回贴
    55楼  发表于: 2008-12-06 10:08
    只看该作者 | 小 中 大
    可能是零点复位吧，前些天也是这问题可化了我三天时间呢。如：
    LD     X0   伺服到达零点
    RST    D8140    将PLC内存清零
    改成：
    LDP    X0    
    RST   D8140    用脉冲清零
    xlxlab
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 318 个
    工控威望: 405 点
    下载积分: 1277 分
    在线时间: 208(小时)
    注册时间: 2007-04-20
    最后登录: 2024-05-27
    查看xlxlab的 主题 / 回贴
    56楼  发表于: 2008-12-06 12:57
    只看该作者 | 小 中 大
    不能直接断开指令，只能是置位或者复位特殊继电器才行呀，同时回归时的速度及回归近点时的计算这个都是影响回原点精度的原因呀，当然是外部合理的情况下，如果机械有问题或者程序本身有问题那就没办法了，你最好把这个程序发上来看看，同时这上面有很多上传的程序，你要问别人总得要有东西呀？
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(wsir123) 热心助人!
    dengqianjun
    级别: *
    精华主题: * 篇
    发帖数量: * 个
    工控威望: * 点
    下载积分: * 分
    在线时间: (小时)
    注册时间: *
    最后登录: *
    查看dengqianjun的 主题 / 回贴
    57楼  发表于: 2008-12-06 15:00
    只看该作者 | 小 中 大
    xuexi  la .........
    coverpaper
    深圳三晶变频器老陈
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 333 个
    工控威望: 398 点
    下载积分: 2161 分
    在线时间: 66(小时)
    注册时间: 2008-04-28
    最后登录: 2024-06-25
    查看coverpaper的 主题 / 回贴
    58楼  发表于: 2008-12-08 17:50
    只看该作者 | 小 中 大
    原点是用接近开关,会对位置有影响,最好时,每次要到原点位时,用回原点指令,这样,可避免误差的产生
    本人在深圳从事自动化设备PLC程序设计编程，西门子、松下、三菱等各个品牌，各种非标设备的PLC程序设计，及设备调试安装
    售后维修！超声波清洗机／电镀设备／自动贴膜机的程序设计、售后维修等等。电话：13537593836   QQ：603753283
    coverpaper
    深圳三晶变频器老陈
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 333 个
    工控威望: 398 点
    下载积分: 2161 分
    在线时间: 66(小时)
    注册时间: 2008-04-28
    最后登录: 2024-06-25
    查看coverpaper的 主题 / 回贴
    59楼  发表于: 2008-12-08 17:52
    只看该作者 | 小 中 大
    也可以每次开机时回原点,在自动运行时,不会移到原点位置,这样,也可避免此种现象的产生
    本人在深圳从事自动化设备PLC程序设计编程，西门子、松下、三菱等各个品牌，各种非标设备的PLC程序设计，及设备调试安装
    售后维修！超声波清洗机／电镀设备／自动贴膜机的程序设计、售后维修等等。电话：13537593836   QQ：603753283