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伺服电机老是定位不准??有的时候准 有的时候会走过头几个毫米..
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langman
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12楼
发表于: 2008-07-30 16:21
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有台设备之前使用的是FX2N+伺服,高频容易错位。之后换成FX1N+步进,一切OK,频率直接升到100K.
朗工自动化,承接自动化改造工程:PLC控制系统、伺服系统、气动、步进、节能灯设备、机械手、集成电路测试设备、变频器、人机界面,欢迎洽谈,
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江湖游侠
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13楼
发表于: 2008-07-30 16:47
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定位模块是否有问题
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fdmengineer
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14楼
发表于: 2008-07-30 18:56
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伺服很精确的呀!检查编码器
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yanzhi2008
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15楼
发表于: 2008-07-30 23:50
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利用伺服的内部监控功能先检查一下你发的脉冲是否丢失。如果无丢失,再调节伺服参数。
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aaaa0595
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16楼
发表于: 2008-07-31 08:01
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脉冲计算不准
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dahai900
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17楼
发表于: 2008-07-31 08:46
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相同7楼的说法,再看看是否有干扰
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yyyang
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18楼
发表于: 2008-07-31 18:57
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老兄,100K的频率步进电机能响应吗?我用过“和利时”的还有“步科”的步进电机,两者最多到1500HZ,再高就不行了,细分设的是2 ,请指点怎么样用100K,谢
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小试牛刀
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19楼
发表于: 2008-08-13 23:35
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主要是机械传动的问题
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菱坤
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20楼
发表于: 2008-08-15 11:49
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你采用PR模式试一试
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张平全
为国出力的时候到了
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21楼
发表于: 2008-08-19 22:21
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十来年前学的时候遇到过这个问题,我的方法是每次动作完成后,想方设法尽量给伺服控制器一个清除信号,把内部残存的脉冲数清掉,N年过去了,从没有碰到过这样的问题,不知是不是这个方法也能给你带来好运,请参考
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dbysgd2006
中国人
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22楼
发表于: 2008-08-21 18:22
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路过,接触比较少,学习学习
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doudongxiao
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23楼
发表于: 2008-08-21 18:39
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首先要看机械的问题,例如减速机,同步带等。
再看看伺服是否会丢脉冲,如会丢脉冲,看看有没有变频器等的干扰,
最后只能看程序写的好坏了。
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伺服电机老是定位不准??有的时候准 有的时候会走过头几个毫米..
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