a8897044
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楼主  发表于: 2008-07-29 14:51
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脉冲控制不是应该很精准吗..？？用的是DDRVI指令...是参数设置的问题？？还是什么...

各位大哥请指点下拉 对伺服真的很白啊....
cheng2gang2
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1楼  发表于: 2008-08-22 11:08
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主要原因应是伺服的参数设置不正确，所有的伺服都有一个相当于反鐀量的参数如返回脉冲相差多少等等。其二是伺服可能输出力矩太小。其三是反回的信号有误（千万不要用差的屏蔽线）。从你所说的来看：有一点是肯定的，你的伺服参数肯定有设置不对，否则伺服接收到的脉冲数和反馈回的脉冲数相差这么大，可伺服却不自动停止（异常报警），当然还要查下脉冲是否真的发到伺控制器（如线长，屏蔽，脉冲频率等）
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    cheng2gang2
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    2楼  发表于: 2008-12-06 10:08
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    可能是零点复位吧，前些天也是这问题可化了我三天时间呢。如：
    LD     X0   伺服到达零点
    RST    D8140    将PLC内存清零
    改成：
    LDP    X0    
    RST   D8140    用脉冲清零
    cheng2gang2
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    3楼  发表于: 2009-01-20 11:58
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    用步进马达？我多被它害过好几次了，噪声，定位，变速.....没有一个让人省心，最后干脆换成伺服才解决