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伺服电机老是定位不准??有的时候准 有的时候会走过头几个毫米..
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盐城兆洋
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60楼
发表于: 2008-12-08 18:18
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为了了下载学习赚积分回!
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魅力宝宝
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61楼
发表于: 2008-12-08 19:25
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PLG松了,或者线受干扰,(与变频器靠的太近)
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wsandlqj
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62楼
发表于: 2008-12-16 20:29
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这是必然结果,用伺服就是这点不好,因为伺服是闭环,它靠编码器来确定定位点,在低速区使用,因为定位是它要找定位点,会造成定位抖动,定位不精确;步进电机是开环,定位反而准确。因此在定位时:在3000R/MIN以下用步进电机,4000R/MIN以上用伺服比较好。当然还要参考具体电机参数,设备要求,特别是刚性要求~~~~~~~~
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天诚科技
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63楼
发表于: 2008-12-17 19:46
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加减速时间调整一下,可能会有帮助!
[img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img]
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11606
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64楼
发表于: 2008-12-17 20:45
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张接
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65楼
发表于: 2008-12-18 05:17
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张接
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66楼
发表于: 2008-12-18 05:18
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kingfeng1983
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67楼
发表于: 2008-12-18 09:50
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我也一直想搞伺服,苦于没有机会
没有实际经验,一切知识只是空谈
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sunyin
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68楼
发表于: 2008-12-18 21:48
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是用什么反馈的?PID调整的合适吗?
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njchenwei
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69楼
发表于: 2008-12-19 13:39
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很好的交流平台,学习
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zero0627
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70楼
发表于: 2008-12-19 16:32
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检查一下encoder 编码器是否工作正常以及输出脉冲信号是否正确,还有伺服响应时间~~~~
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zero0627
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71楼
发表于: 2008-12-19 16:33
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先观的参数设置是否准确
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