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伺服电机老是定位不准??有的时候准 有的时候会走过头几个毫米..
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吴业会
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84楼
发表于: 2008-12-21 22:40
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许剑锋
诚心向各位大侠们学习
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85楼
发表于: 2008-12-21 23:01
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引用第12楼langman于2008-07-30 16:21发表的 :
有台设备之前使用的是FX2N+伺服,高频容易错位。之后换成FX1N+步进,一切OK,频率直接升到100K.
FX2N ?能够发脉冲驱动伺服?????兄弟在哪学来的呀???
三人行必有我师,虚心向所有的工控人学习、交流。
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吴业会
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86楼
发表于: 2008-12-21 23:11
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87楼
发表于: 2008-12-22 19:34
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88楼
发表于: 2008-12-22 19:34
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plc
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89楼
发表于: 2008-12-22 19:35
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郑志雄
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90楼
发表于: 2008-12-22 21:04
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陈海林
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91楼
发表于: 2008-12-22 22:03
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laoniu73
海纳百川,有容乃大
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92楼
发表于: 2008-12-23 11:06
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根据我的经验,你可以根据以下几个步骤进行:
1.降低伺服的速度,特别是最后定位停止速度。
2.如果问题还存在,看偏差脉冲值。
3.每次运行都进行偏差清零。
4.看看周围是否有变频器之类的干扰源。
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junfuc
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93楼
发表于: 2008-12-23 13:40
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有几个方面:
1:检查机械方面的连接和传动有没有问题;
2:检查现场是否有别的设备对伺服造成干扰;
3:布线时把伺服电源线和编码电缆分开布线或者使两者离开一定的距离。
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94楼
发表于: 2008-12-23 15:24
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有没有干扰呢?
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95楼
发表于: 2008-12-23 15:24
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