a8897044
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楼主  发表于: 2008-07-29 14:51
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脉冲控制不是应该很精准吗..？？用的是DDRVI指令...是参数设置的问题？？还是什么...

各位大哥请指点下拉 对伺服真的很白啊....
a8897044
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1楼  发表于: 2008-07-29 15:24
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汗~~..金山词霸....英语没过级...
a8897044
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2楼  发表于: 2008-07-29 15:28
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检查传感器？？？装一个 传感器做最后的保护？？我现在就是这么做的..但是要是没短了呢 没到传感器就停了还是不行啊 ....我把DDRVI指令换成DZRN了 .连续几天都好了  可这几天又开始不准了
疯了
a8897044
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3楼  发表于: 2008-07-29 15:30
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希望能位能说中国话的来解答下......将英文的就免了吧 一个问题没解决 还整出英语问题来
a8897044
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4楼  发表于: 2008-09-11 10:40
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想方设法尽量给伺服控制器一个清除信号,把内部残存的脉冲数清掉,N年过去了,从没有碰到过这样的问题,不知是不是这个方法也能给你带来好运,请参考

怎么清？？
a8897044
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5楼  发表于: 2008-09-11 18:01
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我发现：
我的伺服电机控制横梁左右移动~！开始时是向右移动 到右后在移动到左
左边有一个接近开关..做为原点~！即      象右移动用的是DDRVI指令脉冲发出指令
                                    向左移我用的是DZRN 原点回归指令..一切正常~！！
但我把左移DZRN指令该为也用DDRVI指令时 ...就会经常出现定位不准的现象~！
a8897044
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6楼  发表于: 2008-12-03 16:39
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最后我是1到2就DDRVI  2到1就ZRAN原点复位.....而且发现用接近开关对发送脉冲指令强行断开~！很容易丢失脉冲且丢的很夸张