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伺服电机老是定位不准??有的时候准 有的时候会走过头几个毫米..
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a8897044
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楼主
发表于: 2008-07-29 14:51
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脉冲控制不是应该很精准吗..??用的是DDRVI指令...是参数设置的问题??还是什么...
各位大哥请指点下拉 对伺服真的很白啊....
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wing77777
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1楼
发表于: 2008-07-29 15:21
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new here personal point,pls check sensor, if ok, pls reload data...
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wing77777
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2楼
发表于: 2008-07-29 15:22
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maybe have dust on sensor~
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a8897044
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3楼
发表于: 2008-07-29 15:24
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汗~~..金山词霸....英语没过级...
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a8897044
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4楼
发表于: 2008-07-29 15:28
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检查传感器???装一个 传感器做最后的保护??我现在就是这么做的..但是要是没短了呢 没到传感器就停了还是不行啊 ....我把DDRVI指令换成DZRN了 .连续几天都好了 可这几天又开始不准了
疯了
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a8897044
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5楼
发表于: 2008-07-29 15:30
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希望能位能说中国话的来解答下......将英文的就免了吧 一个问题没解决 还整出英语问题来
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buyiwuxi
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6楼
发表于: 2008-07-29 18:57
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路过,接触比较少,学习学习
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时间的味道
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7楼
发表于: 2008-07-29 21:25
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首两个方面的检查!
首先是机械方面的:通过磁力表观察
重复定位精度!
误差是否在允许的范围内!如果误差较大则要看各个连接部分是否有松动!
其次看系统的要求是不是很高!
其次是看电气方面:
看定位脉冲是否有误差累计!
以上仅是我最近的对伺服学习的认识!
如有不对之处请批评指正!
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jinhaijun
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8楼
发表于: 2008-07-29 23:44
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查一下plc到伺服驱动器间的继电器接触是否良好或更换伺服电机上编码器传输线。试一下。
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pengshi
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9楼
发表于: 2008-07-29 23:59
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检查一下编码器传输线,加快伺服响应时间,但能不能解决问题我也不能保证.....
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fjqz00
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10楼
发表于: 2008-07-30 08:51
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调整伺服的分辨率,提高伺服的控制精度试试
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775542
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11楼
发表于: 2008-07-30 15:12
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伺服电机老是定位不准??有的时候准 有的时候会走过头几个毫米..
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