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伺服电机老是定位不准??有的时候准 有的时候会走过头几个毫米..
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丙丙
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24楼
发表于: 2008-08-22 09:15
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学习了,还没有学到哪哦
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cheng2gang2
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25楼
发表于: 2008-08-22 11:08
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主要原因应是伺服的参数设置不正确,所有的伺服都有一个相当于反鐀量的参数如返回脉冲相差多少等等。其二是伺服可能输出力矩太小。其三是反回的信号有误(千万不要用差的屏蔽线)。从你所说的来看:有一点是肯定的,你的伺服参数肯定有设置不对,否则伺服接收到的脉冲数和反馈回的脉冲数相差这么大,可伺服却不自动停止(异常报警),当然还要查下脉冲是否真的发到伺控制器(如线长,屏蔽,脉冲频率等)
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sandwang
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26楼
发表于: 2008-08-24 14:10
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回零开关故障更换安装牢固
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雪花飘飘
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27楼
发表于: 2008-08-24 14:57
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试着在按照25楼的说法检查检查。机械方面的问题也不要忽视了。
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卓发智能
相互学习,共同进步。
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28楼
发表于: 2008-09-06 03:33
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建议用旋转编码器。精度很高
相信自我!
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水泽之国
思想总是在经历和压力中成熟。
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29楼
发表于: 2008-09-06 06:48
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这个问题我也遇到过,机械方面原因比较多。
看的好别忘了评分。
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逍遥
走自己的路,也要朋友的帮助。希望明天会更好!
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30楼
发表于: 2008-09-06 22:28
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看是不是机械原因造成的,你伺服电极有没有连轴器,是不是时间久了,会松动,变位.只供参考!
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小坏孩
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31楼
发表于: 2008-09-06 22:49
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谢谢!不错!上传是奉献,大家要尊重这种奉献精神!下载是自由,大家要珍惜这种自由方式!回帖是义务,大家要履行这种义务!灌水是破坏,大家要杜绝恶意灌水!
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夏杏银
快乐自动化
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32楼
发表于: 2008-09-06 23:12
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接个再生电阻,在进行爬行时运行
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duquanplc
DDD
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33楼
发表于: 2008-09-07 09:19
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有可能是干扰原因
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谭新
我努力,我成功
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34楼
发表于: 2008-09-08 16:55
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学习中 好
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菱坤
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35楼
发表于: 2008-09-09 11:06
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你试一下PR摸试来运行
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伺服电机老是定位不准??有的时候准 有的时候会走过头几个毫米..
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