a8897044
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楼主  发表于: 2008-07-29 14:51
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脉冲控制不是应该很精准吗..？？用的是DDRVI指令...是参数设置的问题？？还是什么...

各位大哥请指点下拉 对伺服真的很白啊....
tjjshd
继电器段接片生产
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1楼  发表于: 2008-12-05 10:47
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你的伺服应该调整一下参数，电子齿轮比， 我想应该是误差累计的结果，当距离越来越远的时候就会出现这种情况，你可以尝试在你工作的最大范围点看误差大小 来调整齿轮比的分子与分母之间的数值，我曾经设置过一个万/万的这样精度就会有，而且现在的伺服编码器精度要比以往的高很多，你可以尝试一下，但是这块设置不要过火，数值的增大要保持在原来分子分母的数子左右  移动不要过大，否则伺服会因为提升力矩太大而报警，。提供参考意见。可以尝试调整。
用到直接找我。18506430299