如图，

常见的回原点指令，有一种情况不知道大家是怎么处理的，就是在原点的时候如何避免再次执行回原点


用常用的ZRN回原点，第一次如果回原点完成，再次回元点的话，会继续左移，偏离原点更远，造成无法找到原点
（先不考虑DSZR带DOG搜索的原点回归指令），不知道这个问题大家是怎么处理的


用图片上这种回原点方式可以吗，前面串上原点标志位的常闭点，防止再执行回原点程序，这样是否规范

还有一种就是往正方向走一部分脉冲，然后再执行传统的ZRN回原点指令，

做个待机点，回完原点就自动走到待机点。

回零位置不准的问题。还是要找出问题来，解决掉。用过ZRN没有发现有这方面的问题。松下的小型机也玩过。也没发现过回零不准的问题。可能精度没那么高。但是不一直出现这种情况。
马达控制器参数也得检查一下。感应器常开常闭确认一下。联轴器是否锁紧。程序就试。看动作，对着说明书，看时序图。

只装一个感应器的前提下！
1.对于可以更改回零方式的PLC，选择“反向回零时，感应到原点信号后正向走出原点信号完成回零”，这种方式需要把感应器装在接近硬限位的位置。
2.PLC不可选择回零方式时，那就手动写回零程序。

引用

引用第1楼进击的工控人于2024-12-05 13:54发表的  :
做个待机点，回完原点就自动走到待机点。

同是这样做的

回原点串上原点接近开关的输入信号不就OK了，在原点无法执行回原点

回零的方向是固定的。一个感应器的情况。回原点的时候，先考虑的问题就是马达挡块在原点感应器的负方向侧，就当它是负极限位。那么回原点时，手动写一段JOG，让它让正方向跑3秒钟。要保证它能经过原点感应器，并离开原点感应器。然后再执行往负方向回原点指令。马达停留位置，假如挡块挡住感应器，那么情况如上。如果马达停留在李正向极限2厘米的地方。也就是工作位最远的位置。向正方向跑3秒，未撞正极限。使能不掉，未感应到原点开关，就往负方向回零。

原点完毕后立即进入待机位置（离开原点）即可。

停在原点灯前面((正方向)。原点回归好了，再怎么按，都不回往负方向走。只会在哪里动一下。

在有正负限位的时候，回原点会一直朝一个方向移动，先碰到原点就正常回原点，如果先碰到限位，让它返回找原点就行，
只要一个感应器就把它安装到硬限位的位置，每次回原点只会朝一个方向回原点，不管怎么样都只能感应这个原点感应器

你这样使用有问题，若使用单个传感器就定义成限位信号，使用时，机器不会越过限位

汇川H1U上遇到过类似问题，在原点使用ZRN直接就过去了不回原，想要使用ZRN在这种情况回原只能先判断原点信号在不在，如果在就正向走到原点断开后，在负向回原