如图，

常见的回原点指令，有一种情况不知道大家是怎么处理的，就是在原点的时候如何避免再次执行回原点


用常用的ZRN回原点，第一次如果回原点完成，再次回元点的话，会继续左移，偏离原点更远，造成无法找到原点
（先不考虑DSZR带DOG搜索的原点回归指令），不知道这个问题大家是怎么处理的


用图片上这种回原点方式可以吗，前面串上原点标志位的常闭点，防止再执行回原点程序，这样是否规范

还有一种就是往正方向走一部分脉冲，然后再执行传统的ZRN回原点指令，

回零位置不准的问题。还是要找出问题来，解决掉。用过ZRN没有发现有这方面的问题。松下的小型机也玩过。也没发现过回零不准的问题。可能精度没那么高。但是不一直出现这种情况。
马达控制器参数也得检查一下。感应器常开常闭确认一下。联轴器是否锁紧。程序就试。看动作，对着说明书，看时序图。

回零的方向是固定的。一个感应器的情况。回原点的时候，先考虑的问题就是马达挡块在原点感应器的负方向侧，就当它是负极限位。那么回原点时，手动写一段JOG，让它让正方向跑3秒钟。要保证它能经过原点感应器，并离开原点感应器。然后再执行往负方向回原点指令。马达停留位置，假如挡块挡住感应器，那么情况如上。如果马达停留在李正向极限2厘米的地方。也就是工作位最远的位置。向正方向跑3秒，未撞正极限。使能不掉，未感应到原点开关，就往负方向回零。

看到有的回原点程序，挡块在原点感应器位置，且原点感应器有输出信号，马达左右抖一下就完成了回零操作。速度相当快。