如图，

常见的回原点指令，有一种情况不知道大家是怎么处理的，就是在原点的时候如何避免再次执行回原点


用常用的ZRN回原点，第一次如果回原点完成，再次回元点的话，会继续左移，偏离原点更远，造成无法找到原点
（先不考虑DSZR带DOG搜索的原点回归指令），不知道这个问题大家是怎么处理的


用图片上这种回原点方式可以吗，前面串上原点标志位的常闭点，防止再执行回原点程序，这样是否规范

还有一种就是往正方向走一部分脉冲，然后再执行传统的ZRN回原点指令，

只装一个感应器的前提下！
1.对于可以更改回零方式的PLC，选择“反向回零时，感应到原点信号后正向走出原点信号完成回零”，这种方式需要把感应器装在接近硬限位的位置。
2.PLC不可选择回零方式时，那就手动写回零程序。