如图，

常见的回原点指令，有一种情况不知道大家是怎么处理的，就是在原点的时候如何避免再次执行回原点


用常用的ZRN回原点，第一次如果回原点完成，再次回元点的话，会继续左移，偏离原点更远，造成无法找到原点
（先不考虑DSZR带DOG搜索的原点回归指令），不知道这个问题大家是怎么处理的


用图片上这种回原点方式可以吗，前面串上原点标志位的常闭点，防止再执行回原点程序，这样是否规范

还有一种就是往正方向走一部分脉冲，然后再执行传统的ZRN回原点指令，

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引用第1楼进击的工控人于2024-12-05 13:54发表的  :
做个待机点，回完原点就自动走到待机点。

这个方法不错，和回零前往前走几步类似，但要好，更科学

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引用第10楼gaoyingchun于2024-12-06 09:46发表的  :
你这样使用有问题，若使用单个传感器就定义成限位信号，使用时，机器不会越过限位

做成限位了没有原点，那这样能回零吗？

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引用第11楼刺猬果果于2024-12-06 10:53发表的  :
汇川H1U上遇到过类似问题，在原点使用ZRN直接就过去了不回原，想要使用ZRN在这种情况回原只能先判断原点信号在不在，如果在就正向走到原点断开后，在负向回原

嗯嗯，这是一个常见问题，要么就是回零之前往正方向走一下再回零，要么回零后往正方向走几步设为原点

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引用第13楼15811806196于2024-12-06 16:05发表的  :
参考一下，前提是碰到硬挡后原点开关不能离开感应片

老铁，你这个是以感应器右侧为原点是吗

如果PLC系统里没有促使让它停在DOG前端的方法，可以自己写找原点的程序。一般走脉冲的，当感应DOG上升沿，直接置位反向，下降沿的时候复位反向，就会停在感应器前端。

有种说法是这样的，停在右边，就不受影响，没试过，有试过的老铁可以回复一下结果

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引用第20楼久污思骑于2024-12-07 10:33发表的  :
LD 原点  SET 方向，LD M8029 Rest 方向

好，谢谢

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引用第21楼久污思骑于2024-12-07 10:36发表的  :

谢谢，此方法甚好

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引用第26楼皮五于2024-12-10 09:02发表的  :
用正负限位加电机Z相

你好，我想问下电机Z相这个信号如何获取，比如安川伺服电机中，Z相信号是开关量信号吗，还是需要转接，说明书上好像是差分信号