gjx2016
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楼主  发表于: 15天前
如图,

常见的回原点指令,有一种情况不知道大家是怎么处理的,就是在原点的时候如何避免再次执行回原点


用常用的ZRN回原点,第一次如果回原点完成,再次回元点的话,会继续左移,偏离原点更远,造成无法找到原点
(先不考虑DSZR带DOG搜索的原点回归指令),不知道这个问题大家是怎么处理的


用图片上这种回原点方式可以吗,前面串上原点标志位的常闭点,防止再执行回原点程序,这样是否规范

还有一种就是往正方向走一部分脉冲,然后再执行传统的ZRN回原点指令,


hingmau
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1楼  发表于: 15天前
引用
引用第1楼进击的工控人于2024-12-05 13:54发表的  :
做个待机点,回完原点就自动走到待机点。

同是这样做的