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gjx2016
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24楼  发表于: 11天前
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引用第21楼久污思骑于2024-12-07 10:36发表的  :


谢谢，此方法甚好
阳春节拍
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25楼  发表于: 10天前
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对于回原点来说，设置待机点的方式意义不大，哪怕有断电刹车。。。毕竟断电后手动调整电机位置不是不可能出现。
对于单传感器来说，原点传感器到一侧机械限位前一直有原点信号是最佳方案。这样只用考虑单侧回零，如果有原点信号就高速跑回另侧再执行回零。
当然如果碰到机械限位后，执行报警清零并重置回零方向，原点传感器位置就无所谓了
皮五
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26楼  发表于: 10天前
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用正负限位加电机Z相
gjx2016
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27楼  发表于: 昨天
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引用第26楼皮五于2024-12-10 09:02发表的  :
用正负限位加电机Z相

你好，我想问下电机Z相这个信号如何获取，比如安川伺服电机中，Z相信号是开关量信号吗，还是需要转接，说明书上好像是差分信号
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