gjx2016
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楼主  发表于: 15天前
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如图，

常见的回原点指令，有一种情况不知道大家是怎么处理的，就是在原点的时候如何避免再次执行回原点
用常用的ZRN回原点，第一次如果回原点完成，再次回元点的话，会继续左移，偏离原点更远，造成无法找到原点
（先不考虑DSZR带DOG搜索的原点回归指令），不知道这个问题大家是怎么处理的


用图片上这种回原点方式可以吗，前面串上原点标志位的常闭点，防止再执行回原点程序，这样是否规范

还有一种就是往正方向走一部分脉冲，然后再执行传统的ZRN回原点指令，
刺猬果果
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1楼  发表于: 14天前
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汇川H1U上遇到过类似问题，在原点使用ZRN直接就过去了不回原，想要使用ZRN在这种情况回原只能先判断原点信号在不在，如果在就正向走到原点断开后，在负向回原