伺服用脉冲控制往返运行，前进5000个脉冲后再返回5000个脉冲，传动部件是减速机加丝杆，每次运行一个来回后停留位置和回原点后的初始位置就相差5丝，运行次数越多就和原点偏离的越远，造成累计误差的原因估计是减速机齿轮公差造成的，请教大家有什么办法可以把这个偏差在程序上处理掉？

定时自动归零

我是觉得如果你道知道一个来回差5个丝了，证明精度要求高。确定是机械问题哪还能用哦

你都知道是机械问题，那不是很好办。把间隙补偿加上去就行了啊。比如间隙0.05，脉冲当量0.001，那就补50个脉冲。第一次跑5000个脉冲，折回来的时候跑5050，往后一直跑5050个脉冲。

如果每次都差0.5  你可以用脉冲去弥补这个

如果时间允许，你可以每次返回都归0

引用

引用第5楼anlyl2014于2019-07-25 12:24发表的  :
如果时间允许，你可以每次返回都归0

每次归零效率就变低了

引用

引用第3楼plc初学者于2019-07-25 10:51发表的  :
你都知道是机械问题，那不是很好办。把间隙补偿加上去就行了啊。比如间隙0.05，脉冲当量0.001，那就补50个脉冲。第一次跑5000个脉冲，折回来的时候跑5050，往后一直跑5050个脉冲。

可能我描述的有点问题，目前就是 D8350里面的值和实际位置不一致，而我又需要用D8350里的值做定位控制

你还可以用通讯方式,读取伺服驱动器内的绝对位置,
看看是否与D8350里面的值是否相同,如不同,很可能是丢脉冲;
程序例子百度一下找,MR-JE还可以MODBUS通讯;
当前位置MODBUS地址是:2BAFh
请参考相关手册

你应该是没有做清零输出

你可以将MR-JE伺服驱动参数的PA13参数修改下，里面有个指令输入脉冲列过滤器选择
通过选择和指令脉冲频率匹配的过滤器，能够提高耐干扰能力。
0: 指令输入脉冲列在4 Mpps以下时
1: 指令输入脉冲列在1 Mpps以下时
2: 指令输入脉冲列在500 kpps以下时
"1" 对应1 Mpps以内的指令。在输入1 Mpps ～ 4 Mpps的指令时，请设置 "0" 。

默认是0，你可以设成2，我好几个项目均有这种问题，都是往返定位的机构，都会出现工作一天下来位置跑偏，改完这个参数就问题均解决。供参考尝试

引用

引用第10楼jian10050708于2019-09-20 10:19发表的  :
你可以将MR-JE伺服驱动参数的PA13参数修改下，里面有个指令输入脉冲列过滤器选择
通过选择和指令脉冲频率匹配的过滤器，能够提高耐干扰能力。
0: 指令输入脉冲列在4 Mpps以下时
1: 指令输入脉冲列在1 Mpps以下时
2: 指令输入脉冲列在500 kpps以下时
.......

师傅说的对，我也是遇到过。PLC本体只能发200K脉冲，我选择了1M以下。每次都丢位置。改成500以下就好了。还有就是他们说的补偿间隙也可以试试