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nyzeng
努力總會有回報的
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12楼  发表于: 2019-09-25 09:02
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定位模组有反向间隙补偿功能，FX的就得靠你自己处理了。
cctv197910
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13楼  发表于: 2019-10-17 15:06
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引用
引用第10楼jian10050708于2019-09-20 10:19发表的  :
你可以将MR-JE伺服驱动参数的PA13参数修改下，里面有个指令输入脉冲列过滤器选择
通过选择和指令脉冲频率匹配的过滤器，能够提高耐干扰能力。
0: 指令输入脉冲列在4 Mpps以下时
1: 指令输入脉冲列在1 Mpps以下时
2: 指令输入脉冲列在500 kpps以下时
.......

感谢，这个设置已经更改过了。还是程序上的问题，改成每次用M8029作为下一步驱动的条件后就没有误差了。
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