• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
nyzeng
努力總會有回報的
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 113 个
工控威望: 267 点
下载积分: 4424 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2008-10-31
最后登录: 2021-11-13
查看nyzeng的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2019-09-25 09:02
只看该作者 | 小 中 大
定位模组有反向间隙补偿功能，FX的就得靠你自己处理了。
cctv197910
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 29 个
工控威望: 133 点
下载积分: 405 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2017-11-06
最后登录: 2024-10-24
查看cctv197910的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2019-10-17 15:06
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第10楼jian10050708于2019-09-20 10:19发表的  :
你可以将MR-JE伺服驱动参数的PA13参数修改下，里面有个指令输入脉冲列过滤器选择
通过选择和指令脉冲频率匹配的过滤器，能够提高耐干扰能力。
0: 指令输入脉冲列在4 Mpps以下时
1: 指令输入脉冲列在1 Mpps以下时
2: 指令输入脉冲列在500 kpps以下时
.......

感谢，这个设置已经更改过了。还是程序上的问题，改成每次用M8029作为下一步驱动的条件后就没有误差了。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go