cctv197910
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楼主  发表于: 2019-07-25 09:00
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伺服用脉冲控制往返运行，前进5000个脉冲后再返回5000个脉冲，传动部件是减速机加丝杆，每次运行一个来回后停留位置和回原点后的初始位置就相差5丝，运行次数越多就和原点偏离的越远，造成累计误差的原因估计是减速机齿轮公差造成的，请教大家有什么办法可以把这个偏差在程序上处理掉？
plc初学者
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1楼  发表于: 2019-07-25 10:51
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你都知道是机械问题，那不是很好办。把间隙补偿加上去就行了啊。比如间隙0.05，脉冲当量0.001，那就补50个脉冲。第一次跑5000个脉冲，折回来的时候跑5050，往后一直跑5050个脉冲。