cctv197910
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楼主  发表于: 2019-07-25 09:00
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伺服用脉冲控制往返运行，前进5000个脉冲后再返回5000个脉冲，传动部件是减速机加丝杆，每次运行一个来回后停留位置和回原点后的初始位置就相差5丝，运行次数越多就和原点偏离的越远，造成累计误差的原因估计是减速机齿轮公差造成的，请教大家有什么办法可以把这个偏差在程序上处理掉？
17312588730
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1楼  发表于: 2019-09-25 01:14
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引用
引用第10楼jian10050708于2019-09-20 10:19发表的  :
你可以将MR-JE伺服驱动参数的PA13参数修改下，里面有个指令输入脉冲列过滤器选择
通过选择和指令脉冲频率匹配的过滤器，能够提高耐干扰能力。
0: 指令输入脉冲列在4 Mpps以下时
1: 指令输入脉冲列在1 Mpps以下时
2: 指令输入脉冲列在500 kpps以下时
.......

师傅说的对，我也是遇到过。PLC本体只能发200K脉冲，我选择了1M以下。每次都丢位置。改成500以下就好了。还有就是他们说的补偿间隙也可以试试