cctv197910
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楼主  发表于: 2019-07-25 09:00
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伺服用脉冲控制往返运行，前进5000个脉冲后再返回5000个脉冲，传动部件是减速机加丝杆，每次运行一个来回后停留位置和回原点后的初始位置就相差5丝，运行次数越多就和原点偏离的越远，造成累计误差的原因估计是减速机齿轮公差造成的，请教大家有什么办法可以把这个偏差在程序上处理掉？
anlyl2014
大吉大利
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1楼  发表于: 2019-07-25 12:24
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如果时间允许，你可以每次返回都归0
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anlyl2014
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2楼  发表于: 2019-07-25 16:07
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你还可以用通讯方式,读取伺服驱动器内的绝对位置,
看看是否与D8350里面的值是否相同,如不同,很可能是丢脉冲;
程序例子百度一下找,MR-JE还可以MODBUS通讯;
当前位置MODBUS地址是:2BAFh
请参考相关手册
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