cctv197910
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楼主  发表于: 2019-07-25 09:00
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伺服用脉冲控制往返运行，前进5000个脉冲后再返回5000个脉冲，传动部件是减速机加丝杆，每次运行一个来回后停留位置和回原点后的初始位置就相差5丝，运行次数越多就和原点偏离的越远，造成累计误差的原因估计是减速机齿轮公差造成的，请教大家有什么办法可以把这个偏差在程序上处理掉？
jian10050708
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1楼  发表于: 2019-09-20 10:19
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你可以将MR-JE伺服驱动参数的PA13参数修改下，里面有个指令输入脉冲列过滤器选择
通过选择和指令脉冲频率匹配的过滤器，能够提高耐干扰能力。
0: 指令输入脉冲列在4 Mpps以下时
1: 指令输入脉冲列在1 Mpps以下时
2: 指令输入脉冲列在500 kpps以下时
"1" 对应1 Mpps以内的指令。在输入1 Mpps ～ 4 Mpps的指令时，请设置 "0" 。

默认是0，你可以设成2，我好几个项目均有这种问题，都是往返定位的机构，都会出现工作一天下来位置跑偏，改完这个参数就问题均解决。供参考尝试