用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
生活
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
综合讨论
三轴伺服码垛机???
上一主题
下一主题
«
1
2
»
Pages: 1/2 Go
卓发智能
相互学习,共同进步。
级别: 工控侠客
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
2438 个
工控威望:
3026 点
下载积分:
10529 分
在线时间: 649(小时)
注册时间:
2008-08-03
最后登录:
2024-11-22
查看卓发智能的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2016-06-05 11:59
只看楼主
|
小
中
大
如题:本人最近设计一台三轴伺服码垛机,左、右平移一轴,升、降一轴,夹取货物一轴,动作逻辑倒是没什么,可是这参数问题有点没思路。
比如货物大小不一样,码垛列数也不一样,可能二列,可能三列,也可能是四列或者一列,那么轴的行程参数会困货物变化而变化,有什么好思路在屏上只要选好货物型号与码垛列数和层数,然后三个轴运行参数就自动设定好?谢谢各位朋友们!
相信自我!
分享
xingzb2
级别: 论坛先锋
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
691 个
工控威望:
1010 点
下载积分:
1358 分
在线时间: 921(小时)
注册时间:
2015-07-11
最后登录:
2024-11-22
查看xingzb2的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2016-06-05 16:35
只看该作者
|
小
中
大
大体思路
1 设托盘起码点为0点,
2 设托盘长度x, 选中产品宽设为y, 应码垛列数为n,
3 当同时满足,N* Y 小于X, (N+1)*Y大于x.
4 就码垛N列,把参数输进去就行了。
希望对你有帮助。
[ 此帖被xingzb2在2016-06-05 16:49重新编辑 ]
分享
yahzubao08
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
104 个
工控威望:
414 点
下载积分:
483 分
在线时间: 194(小时)
注册时间:
2009-08-27
最后登录:
2018-04-24
查看yahzubao08的
主题
/
回贴
2楼
发表于: 2016-06-05 19:17
只看该作者
|
小
中
大
000.zip
(10 K) 下载次数:137
注塑机上的三轴机械手的码垛参数设定,
希望有帮助。
分享
luqingmi
双液点胶灌装设备
级别: 网络英雄
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
310 个
工控威望:
10205 点
下载积分:
4958 分
在线时间: 159(小时)
注册时间:
2016-01-21
最后登录:
2024-09-17
查看luqingmi的
主题
/
回贴
3楼
发表于: 2016-06-05 19:52
只看该作者
|
小
中
大
没做过 进来学习一下
达则兼济天下 穷则独善其身
分享
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
1336 个
工控威望:
1334 点
下载积分:
2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间:
2012-09-26
最后登录:
2019-01-19
查看hafatahaha的
主题
/
回贴
4楼
发表于: 2016-06-06 02:10
只看该作者
|
小
中
大
主要是起始位置要判断。。以前做过一个类似的。。考虑到各种因素是没办法算出起始位置的。。只能以示教的方式找到第一个位置,,再把行数,列数,层数,码垛方式。。(由于产品可能不是矩形,或者不规则底面,,,还有隔层防止要错位等等
)
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com 13162651373
台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
分享
卓发智能
相互学习,共同进步。
级别: 工控侠客
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
2438 个
工控威望:
3026 点
下载积分:
10529 分
在线时间: 649(小时)
注册时间:
2008-08-03
最后登录:
2024-11-22
查看卓发智能的
主题
/
回贴
5楼
发表于: 2016-06-06 09:57
只看该作者
|
小
中
大
一楼朋友你好!能通俗说吗?
相信自我!
分享
卓发智能
相互学习,共同进步。
级别: 工控侠客
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
2438 个
工控威望:
3026 点
下载积分:
10529 分
在线时间: 649(小时)
注册时间:
2008-08-03
最后登录:
2024-11-22
查看卓发智能的
主题
/
回贴
6楼
发表于: 2016-06-06 15:13
只看该作者
|
小
中
大
谢谢楼上的朋友们
相信自我!
分享
往事如风
科技改变制造
级别: 网络英雄
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
11404 个
工控威望:
18561 点
下载积分:
12124 分
在线时间: 2691(小时)
注册时间:
2013-01-31
最后登录:
2024-11-17
查看往事如风的
主题
/
回贴
7楼
发表于: 2016-06-06 15:40
只看该作者
|
小
中
大
学习一下
三人行者必有我师 ,择其善者而从之
分享
建控电
野蛮其体魄、文明其精神!!
级别: 论坛先锋
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
555 个
工控威望:
1592 点
下载积分:
3460 分
在线时间: 394(小时)
注册时间:
2013-12-16
最后登录:
2024-11-09
查看建控电的
主题
/
回贴
8楼
发表于: 2016-06-06 16:58
只看该作者
|
小
中
大
我也想知道,大神如果做好了,也给我学习一下啊!
分享
aaa2911
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
260 个
工控威望:
499 点
下载积分:
922 分
在线时间: 526(小时)
注册时间:
2010-07-15
最后登录:
2024-11-22
查看aaa2911的
主题
/
回贴
9楼
发表于: 2016-06-07 11:03
只看该作者
|
小
中
大
1,列数、行数、层数分别设置,递减。
2,初始位移量、产品大小设置,然后根据初始位置和剩余的数量计算左右、上下位移值,减速值。
3,如果需要不同的码垛模式,比如第一层立码、第二层平码、第三层斜码,设置或计算出初始位移和动作,然后根据计数来切换。
4,不同模式动作流程各一个(或者就一个),根据计算的位移量运行就行了。
分享
四海明
擅长仓储物流项目,承接PLC 伺服 人机界面控制,QQ551
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
170 个
工控威望:
329 点
下载积分:
1523 分
在线时间: 217(小时)
注册时间:
2013-04-24
最后登录:
2024-11-20
查看四海明的
主题
/
回贴
10楼
发表于: 2016-06-07 12:41
只看该作者
|
小
中
大
我做过的码垛机没有用伺服,该码垛机只能码一行,多列,每一个箱子根据编码器走到需要的位置,下降采用光电感应,减速,到位停止,放松码垛,回原点。参数只要箱子宽度,层数,列数就OK了。其实码垛机就是根据计数自动来判断每个位置。像楼主这个只要设置长宽高,层数,列数,足够了,起点要么固定,要么示教。
分享
卓发智能
相互学习,共同进步。
级别: 工控侠客
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
2438 个
工控威望:
3026 点
下载积分:
10529 分
在线时间: 649(小时)
注册时间:
2008-08-03
最后登录:
2024-11-22
查看卓发智能的
主题
/
回贴
11楼
发表于: 2016-06-08 13:07
只看该作者
|
小
中
大
如果示教应采取什么编程思路呢?谢谢!
相信自我!
分享
上一主题
下一主题
«
1
2
»
Pages: 1/2 Go
工控人家园
综合讨论
三轴伺服码垛机???
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问