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卓发智能
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楼主  发表于: 2016-06-05 11:59
如题:本人最近设计一台三轴伺服码垛机,左、右平移一轴,升、降一轴,夹取货物一轴,动作逻辑倒是没什么,可是这参数问题有点没思路。
        比如货物大小不一样,码垛列数也不一样,可能二列,可能三列,也可能是四列或者一列,那么轴的行程参数会困货物变化而变化,有什么好思路在屏上只要选好货物型号与码垛列数和层数,然后三个轴运行参数就自动设定好?谢谢各位朋友们!
相信自我!
xingzb2
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1楼  发表于: 2016-06-05 16:35
大体思路
   1  设托盘起码点为0点,
   2  设托盘长度x,  选中产品宽设为y,  应码垛列数为n,
  3   当同时满足,N* Y  小于X,   (N+1)*Y大于x.
  4  就码垛N列,把参数输进去就行了。

  希望对你有帮助。
[ 此帖被xingzb2在2016-06-05 16:49重新编辑 ]
yahzubao08
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2楼  发表于: 2016-06-05 19:17
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注塑机上的三轴机械手的码垛参数设定,
希望有帮助。
luqingmi
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3楼  发表于: 2016-06-05 19:52
没做过 进来学习一下
达则兼济天下  穷则独善其身
hafatahaha
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4楼  发表于: 2016-06-06 02:10
主要是起始位置要判断。。以前做过一个类似的。。考虑到各种因素是没办法算出起始位置的。。只能以示教的方式找到第一个位置,,再把行数,列数,层数,码垛方式。。(由于产品可能不是矩形,或者不规则底面,,,还有隔层防止要错位等等
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卓发智能
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5楼  发表于: 2016-06-06 09:57
一楼朋友你好!能通俗说吗?
相信自我!
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6楼  发表于: 2016-06-06 15:13
谢谢楼上的朋友们
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往事如风
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7楼  发表于: 2016-06-06 15:40
学习一下
三人行者必有我师 ,择其善者而从之
建控电
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8楼  发表于: 2016-06-06 16:58
我也想知道,大神如果做好了,也给我学习一下啊!
aaa2911
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9楼  发表于: 2016-06-07 11:03
1,列数、行数、层数分别设置,递减。
2,初始位移量、产品大小设置,然后根据初始位置和剩余的数量计算左右、上下位移值,减速值。
3,如果需要不同的码垛模式,比如第一层立码、第二层平码、第三层斜码,设置或计算出初始位移和动作,然后根据计数来切换。
4,不同模式动作流程各一个(或者就一个),根据计算的位移量运行就行了。
四海明
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10楼  发表于: 2016-06-07 12:41
我做过的码垛机没有用伺服,该码垛机只能码一行,多列,每一个箱子根据编码器走到需要的位置,下降采用光电感应,减速,到位停止,放松码垛,回原点。参数只要箱子宽度,层数,列数就OK了。其实码垛机就是根据计数自动来判断每个位置。像楼主这个只要设置长宽高,层数,列数,足够了,起点要么固定,要么示教。
卓发智能
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11楼  发表于: 2016-06-08 13:07
如果示教应采取什么编程思路呢?谢谢!
相信自我!
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