卓发智能
相互学习，共同进步。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2457 个
工控威望: 3066 点
下载积分: 11431 分
在线时间: 660(小时)
注册时间: 2008-08-03
最后登录: 2024-12-20
查看卓发智能的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-06-05 11:59
全看 | 小 中 大
如题:本人最近设计一台三轴伺服码垛机，左、右平移一轴，升、降一轴，夹取货物一轴，动作逻辑倒是没什么，可是这参数问题有点没思路。
        比如货物大小不一样，码垛列数也不一样，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么轴的行程参数会困货物变化而变化，有什么好思路在屏上只要选好货物型号与码垛列数和层数，然后三个轴运行参数就自动设定好？谢谢各位朋友们!
相信自我！
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-06-06 02:10
全看 | 小 中 大
主要是起始位置要判断。。以前做过一个类似的。。考虑到各种因素是没办法算出起始位置的。。只能以示教的方式找到第一个位置，，再把行数，列数，层数，码垛方式。。（由于产品可能不是矩形，或者不规则底面，，，还有隔层防止要错位等等
）
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-06-08 13:10
全看 | 小 中 大
最简单的示教就是确认两个点后走直线，，，，由于码垛是比较有规律的动作，，所有示教也不用做很麻烦
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉