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楼主  发表于: 2016-06-05 11:59
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如题:本人最近设计一台三轴伺服码垛机，左、右平移一轴，升、降一轴，夹取货物一轴，动作逻辑倒是没什么，可是这参数问题有点没思路。
        比如货物大小不一样，码垛列数也不一样，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么轴的行程参数会困货物变化而变化，有什么好思路在屏上只要选好货物型号与码垛列数和层数，然后三个轴运行参数就自动设定好？谢谢各位朋友们!
相信自我！
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1楼  发表于: 2016-06-06 09:57
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一楼朋友你好!能通俗说吗？
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2楼  发表于: 2016-06-06 15:13
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谢谢楼上的朋友们
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3楼  发表于: 2016-06-08 13:07
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如果示教应采取什么编程思路呢？谢谢!
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4楼  发表于: 2016-06-11 18:05
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全是直角坐标，箱体为规则长方体，有没有什么公式可以直接套用？比如确定好三个轴原点，然后设置好箱体长宽高及码垛层数、列数程序自动计算出每轴行走距离脉冲数。
相信自我！