如题:本人最近设计一台三轴伺服码垛机，左、右平移一轴，升、降一轴，夹取货物一轴，动作逻辑倒是没什么，可是这参数问题有点没思路。
        比如货物大小不一样，码垛列数也不一样，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么轴的行程参数会困货物变化而变化，有什么好思路在屏上只要选好货物型号与码垛列数和层数，然后三个轴运行参数就自动设定好？谢谢各位朋友们!

我做过的码垛机没有用伺服，该码垛机只能码一行，多列，每一个箱子根据编码器走到需要的位置，下降采用光电感应，减速，到位停止，放松码垛，回原点。参数只要箱子宽度，层数，列数就OK了。其实码垛机就是根据计数自动来判断每个位置。像楼主这个只要设置长宽高，层数，列数，足够了，起点要么固定，要么示教。