卓发智能
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楼主  发表于: 2016-06-05 11:59
如题:本人最近设计一台三轴伺服码垛机,左、右平移一轴,升、降一轴,夹取货物一轴,动作逻辑倒是没什么,可是这参数问题有点没思路。
        比如货物大小不一样,码垛列数也不一样,可能二列,可能三列,也可能是四列或者一列,那么轴的行程参数会困货物变化而变化,有什么好思路在屏上只要选好货物型号与码垛列数和层数,然后三个轴运行参数就自动设定好?谢谢各位朋友们!
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yahzubao08
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1楼  发表于: 2016-06-05 19:17
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注塑机上的三轴机械手的码垛参数设定,
希望有帮助。