如题:本人最近设计一台三轴伺服码垛机，左、右平移一轴，升、降一轴，夹取货物一轴，动作逻辑倒是没什么，可是这参数问题有点没思路。
        比如货物大小不一样，码垛列数也不一样，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么轴的行程参数会困货物变化而变化，有什么好思路在屏上只要选好货物型号与码垛列数和层数，然后三个轴运行参数就自动设定好？谢谢各位朋友们!

大体思路
   1  设托盘起码点为0点，
   2  设托盘长度x，  选中产品宽设为y，  应码垛列数为n，
  3   当同时满足，N* Y  小于X,   （N+1）*Y大于x.
  4  就码垛N列，把参数输进去就行了。

  希望对你有帮助。