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hafatahaha
台达代理
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12楼  发表于: 2016-06-08 13:10
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最简单的示教就是确认两个点后走直线，，，，由于码垛是比较有规律的动作，，所有示教也不用做很麻烦
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
wuzhishou
wuzhishou
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13楼  发表于: 2016-06-08 13:54
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三轴的没做过，2轴的我做了3层每层4排可以任意选择需要码放那一层那一排！
  首先夹取物料平台坐标是否固定？计算出升降总高度平移左右的宽度在细化物料的参数.高.宽.运用递减.增加算出每一层每一排的坐标参数，想要码放那一层选择一个坐标就能行了
包括3层物料中间的隔板都能相加进去，只要计算好参数就可以
卓发智能
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14楼  发表于: 2016-06-11 18:05
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全是直角坐标，箱体为规则长方体，有没有什么公式可以直接套用？比如确定好三个轴原点，然后设置好箱体长宽高及码垛层数、列数程序自动计算出每轴行走距离脉冲数。
相信自我！
sbyygyfn
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15楼  发表于: 2016-06-17 17:18
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引用
引用第11楼吕工于2016-06-08 13:07发表的  :
如果示教应采取什么编程思路呢？谢谢!

定一个起始点，然后设X。Y。Z轴单个距离，横向，纵向个数设定，第一排X轴递加，第二排Y轴递增X轴递减这个第一层完了，第二层，第三层一样了，我用永宏PLC写了一个和这个差不多，
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