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gjx2016
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楼主  发表于: 18天前
如图,

常见的回原点指令,有一种情况不知道大家是怎么处理的,就是在原点的时候如何避免再次执行回原点


用常用的ZRN回原点,第一次如果回原点完成,再次回元点的话,会继续左移,偏离原点更远,造成无法找到原点
(先不考虑DSZR带DOG搜索的原点回归指令),不知道这个问题大家是怎么处理的


用图片上这种回原点方式可以吗,前面串上原点标志位的常闭点,防止再执行回原点程序,这样是否规范

还有一种就是往正方向走一部分脉冲,然后再执行传统的ZRN回原点指令,


进击的工控人
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1楼  发表于: 18天前
做个待机点,回完原点就自动走到待机点。
加油!
libin520
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2楼  发表于: 18天前
回零位置不准的问题。还是要找出问题来,解决掉。用过ZRN没有发现有这方面的问题。松下的小型机也玩过。也没发现过回零不准的问题。可能精度没那么高。但是不一直出现这种情况。
马达控制器参数也得检查一下。感应器常开常闭确认一下。联轴器是否锁紧。程序就试。看动作,对着说明书,看时序图。
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zq123666
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3楼  发表于: 18天前
只装一个感应器的前提下!
1.对于可以更改回零方式的PLC,选择“反向回零时,感应到原点信号后正向走出原点信号完成回零”,这种方式需要把感应器装在接近硬限位的位置。
2.PLC不可选择回零方式时,那就手动写回零程序。
hingmau
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4楼  发表于: 18天前
引用
引用第1楼进击的工控人于2024-12-05 13:54发表的  :
做个待机点,回完原点就自动走到待机点。

同是这样做的
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li19930121
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5楼  发表于: 18天前
回原点串上原点接近开关的输入信号不就OK了,在原点无法执行回原点
libin520
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6楼  发表于: 18天前
回零的方向是固定的。一个感应器的情况。回原点的时候,先考虑的问题就是马达挡块在原点感应器的负方向侧,就当它是负极限位。那么回原点时,手动写一段JOG,让它让正方向跑3秒钟。要保证它能经过原点感应器,并离开原点感应器。然后再执行往负方向回原点指令。马达停留位置,假如挡块挡住感应器,那么情况如上。如果马达停留在李正向极限2厘米的地方。也就是工作位最远的位置。向正方向跑3秒,未撞正极限。使能不掉,未感应到原点开关,就往负方向回零。
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wenqing1012
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7楼  发表于: 18天前
原点完毕后立即进入待机位置(离开原点)即可。
机会是自己创造的!
工控人吴先生
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8楼  发表于: 18天前
停在原点灯前面((正方向)。原点回归好了,再怎么按,都不回往负方向走。只会在哪里动一下。
工控肥仔
工控肥仔
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9楼  发表于: 18天前
在有正负限位的时候,回原点会一直朝一个方向移动,先碰到原点就正常回原点,如果先碰到限位,让它返回找原点就行,
只要一个感应器就把它安装到硬限位的位置,每次回原点只会朝一个方向回原点,不管怎么样都只能感应这个原点感应器
gaoyingchun
GaoYingChun
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10楼  发表于: 17天前
你这样使用有问题,若使用单个传感器就定义成限位信号,使用时,机器不会越过限位
刺猬果果
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11楼  发表于: 17天前
汇川H1U上遇到过类似问题,在原点使用ZRN直接就过去了不回原,想要使用ZRN在这种情况回原只能先判断原点信号在不在,如果在就正向走到原点断开后,在负向回原
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