hl1357978
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 145 点
下载积分: 559 分
在线时间: 115(小时)
注册时间: 2013-10-16
最后登录: 2024-12-04
查看hl1357978的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-04-16 15:25
只看楼主 | 小 中 大
项目线体大概十几个工位，2个机器人、11个伺服(11个工位上下料)以及线体每个工位位置接近开关、阻挡器，相邻两个伺服距离大概13米和25米两种。
现在PLC选三菱Q系列，怎么配置？    
考虑的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模块QJ61BT11+远程IO模块，远程IO分开布置，节省布线。伺服控制器放设备附近，机器人走CC-LINK，QD77MS16到第一个伺服，第一个伺服到第二个……。
这样可以吗？  或者有更好的配置方案？求大神指点
eledesigner
懂一点点
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1806 个
工控威望: 2068 点
下载积分: 2717 分
在线时间: 2231(小时)
注册时间: 2009-08-21
最后登录: 2024-12-23
查看eledesigner的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-04-16 16:51
只看该作者 | 小 中 大
什么机器人，I/O就地布置方便，但是伺服就地分布方便吗，也不太方便吧，电源线，电机线，编码器线，sscnet光纤还是一样不少，感觉没多少方便。除非控制柜离开伺服电机的距离太远了，编码器信号不好才考虑。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9680 个
工控威望: 8578 点
下载积分: 16737 分
在线时间: 5328(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-12-22
查看ymmfa的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-04-16 19:41
只看该作者 | 小 中 大
你目前用的方案可以的，QD77MS + CC-LINK行
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
hl1357978
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 145 点
下载积分: 559 分
在线时间: 115(小时)
注册时间: 2013-10-16
最后登录: 2024-12-04
查看hl1357978的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-04-17 08:41
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼eledesigner于2019-04-16 16:51发表的  :
什么机器人，I/O就地布置方便，但是伺服就地分布方便吗，也不太方便吧，电源线，电机线，编码器线，sscnet光纤还是一样不少，感觉没多少方便。除非控制柜离开伺服电机的距离太远了，编码器信号不好才考虑。

就是伺服电机离得远，一条线最远的两个伺服电机130多米，中间还有11个。
hl1357978
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 145 点
下载积分: 559 分
在线时间: 115(小时)
注册时间: 2013-10-16
最后登录: 2024-12-04
查看hl1357978的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-04-17 08:47
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼ymmfa于2019-04-16 19:41发表的  :
你目前用的方案可以的，QD77MS + CC-LINK行

那请问下如果考虑QD77GF16,CC-LINK IE field 控制伺服电机的话，
1.  QD77GF16是不是只能控制伺服电机，如果要控制机器人的话还需要QJ61BT1N？？
2.是不是QD77GF16的开放性好点，可以选择其他品牌支持CC-LINK的伺服（比如松下的）？
[ 此帖被hl1357978在2019-04-17 08:54重新编辑 ]
uthman
QQ:3749615
级别: 家园常客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 457 个
工控威望: 817 点
下载积分: 2752 分
在线时间: 778(小时)
注册时间: 2007-10-25
最后登录: 2024-12-22
查看uthman的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-04-17 17:21
只看该作者 | 小 中 大
如果不用插补可以用R04EN，定位模块可以不用。然后挂远程CC-LINK IE field模块。
只直接GF系列伺服驱动器
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9680 个
工控威望: 8578 点
下载积分: 16737 分
在线时间: 5328(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-12-22
查看ymmfa的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2019-04-18 12:03
只看该作者 | 小 中 大
CPU用Q03UDV  Q06UDV这样的

远的那两台伺服，如果功率不超过3KW，用MR-JE-C的驱动器，这样CPU直接控制伺服
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
工控英雄联盟
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 790 点
下载积分: 970 分
在线时间: 345(小时)
注册时间: 2017-02-23
最后登录: 2019-07-17
查看工控英雄联盟的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2019-04-18 14:44
只看该作者 | 小 中 大
三菱Q系列PLC回收/QY10/Qo2HCPU/三菱模块-三菱PLC回收,三菱Q系列PLC回收,二手三菱PLC回收
数量：不限
功能：完好
成色：新旧不限
价格：面议
联系人：隆先生
微信/手机：15906187176   （24小时在线）
QQ：3030160399  
发布时间：2019-4-18  （长期有效）
回收西门子，回收PLC模块，回收CPU模块。
thanks
三菱安全密钥、SFC解密Q:2057274183天空自动化
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 119 个
工控威望: 273 点
下载积分: 767 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2019-01-25
最后登录: 2023-10-12
查看thanks的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2019-05-09 21:43
只看该作者 | 小 中 大
同步性要求高的话，可以用Q172DSCPU+Q03UDVCPU
三菱MT2的SFC解密、MT2安全密钥（Security Key）解密，GXWORK2软件安全密钥解密 Q:2057274183
1102629597
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 105 点
下载积分: 448 分
在线时间: 13(小时)
注册时间: 2016-07-14
最后登录: 2023-02-13
查看1102629597的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2019-05-13 14:51
只看该作者 | 小 中 大
Q03CPU+LD77MS16+（机器人无数据传输只有信号交握接线就行了）/有数据传输加CCLINK模块
kiwso
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 306 个
工控威望: 411 点
下载积分: 2699 分
在线时间: 355(小时)
注册时间: 2011-05-19
最后登录: 2024-12-17
查看kiwso的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2019-05-13 23:41
只看该作者 | 小 中 大
Q03UDE+QD77MS16）  CC-LINK做为选项  线体太长时可以考虑用
机器人可以通过网线连接到PLC  写套接字程序来和机器人通讯（为机器人剩下2张CC-LINK卡）