项目线体大概十几个工位，2个机器人、11个伺服(11个工位上下料)以及线体每个工位位置接近开关、阻挡器，相邻两个伺服距离大概13米和25米两种。
现在PLC选三菱Q系列，怎么配置？    
考虑的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模块QJ61BT11+远程IO模块，远程IO分开布置，节省布线。伺服控制器放设备附近，机器人走CC-LINK，QD77MS16到第一个伺服，第一个伺服到第二个……。
这样可以吗？  或者有更好的配置方案？求大神指点

引用

引用第1楼eledesigner于2019-04-16 16:51发表的  :
什么机器人，I/O就地布置方便，但是伺服就地分布方便吗，也不太方便吧，电源线，电机线，编码器线，sscnet光纤还是一样不少，感觉没多少方便。除非控制柜离开伺服电机的距离太远了，编码器信号不好才考虑。

就是伺服电机离得远，一条线最远的两个伺服电机130多米，中间还有11个。

引用

引用第2楼ymmfa于2019-04-16 19:41发表的  :
你目前用的方案可以的，QD77MS + CC-LINK行

那请问下如果考虑QD77GF16,CC-LINK IE field 控制伺服电机的话，
1.  QD77GF16是不是只能控制伺服电机，如果要控制机器人的话还需要QJ61BT1N？？
2.是不是QD77GF16的开放性好点，可以选择其他品牌支持CC-LINK的伺服（比如松下的）？