hl1357978
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楼主  发表于: 2019-04-16 15:25
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项目线体大概十几个工位，2个机器人、11个伺服(11个工位上下料)以及线体每个工位位置接近开关、阻挡器，相邻两个伺服距离大概13米和25米两种。
现在PLC选三菱Q系列，怎么配置？    
考虑的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模块QJ61BT11+远程IO模块，远程IO分开布置，节省布线。伺服控制器放设备附近，机器人走CC-LINK，QD77MS16到第一个伺服，第一个伺服到第二个……。
这样可以吗？  或者有更好的配置方案？求大神指点
uthman
QQ:3749615
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1楼  发表于: 2019-04-17 17:21
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如果不用插补可以用R04EN，定位模块可以不用。然后挂远程CC-LINK IE field模块。
只直接GF系列伺服驱动器