hl1357978
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 145 点
下载积分: 559 分
在线时间: 115(小时)
注册时间: 2013-10-16
最后登录: 2024-12-04
查看hl1357978的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-04-16 15:25
全看 | 小 中 大
项目线体大概十几个工位，2个机器人、11个伺服(11个工位上下料)以及线体每个工位位置接近开关、阻挡器，相邻两个伺服距离大概13米和25米两种。
现在PLC选三菱Q系列，怎么配置？    
考虑的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模块QJ61BT11+远程IO模块，远程IO分开布置，节省布线。伺服控制器放设备附近，机器人走CC-LINK，QD77MS16到第一个伺服，第一个伺服到第二个……。
这样可以吗？  或者有更好的配置方案？求大神指点
kiwso
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 306 个
工控威望: 411 点
下载积分: 2699 分
在线时间: 355(小时)
注册时间: 2011-05-19
最后登录: 2024-12-23
查看kiwso的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-05-13 23:41
全看 | 小 中 大
Q03UDE+QD77MS16）  CC-LINK做为选项  线体太长时可以考虑用
机器人可以通过网线连接到PLC  写套接字程序来和机器人通讯（为机器人剩下2张CC-LINK卡）