hl1357978
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楼主  发表于: 2019-04-16 15:25
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项目线体大概十几个工位，2个机器人、11个伺服(11个工位上下料)以及线体每个工位位置接近开关、阻挡器，相邻两个伺服距离大概13米和25米两种。
现在PLC选三菱Q系列，怎么配置？    
考虑的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模块QJ61BT11+远程IO模块，远程IO分开布置，节省布线。伺服控制器放设备附近，机器人走CC-LINK，QD77MS16到第一个伺服，第一个伺服到第二个……。
这样可以吗？  或者有更好的配置方案？求大神指点
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2019-04-16 19:41
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你目前用的方案可以的，QD77MS + CC-LINK行
特别提醒大家：
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偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
ymmfa
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2楼  发表于: 2019-04-18 12:03
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CPU用Q03UDV  Q06UDV这样的

远的那两台伺服，如果功率不超过3KW，用MR-JE-C的驱动器，这样CPU直接控制伺服
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