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三菱Q系列带13个伺服,2个机器人什么方案
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hl1357978
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楼主
发表于: 2019-04-16 15:25
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项目线体大概十几个工位,2个机器人、11个伺服(11个工位上下料)以及线体每个工位位置接近开关、阻挡器,相邻两个伺服距离大概13米和25米两种。
现在PLC选三菱Q系列,怎么配置?
考虑的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模块QJ61BT11+远程IO模块,远程IO分开布置,节省布线。伺服控制器放设备附近,机器人走CC-LINK,QD77MS16到第一个伺服,第一个伺服到第二个……。
这样可以吗? 或者有更好的配置方案?求大神指点
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eledesigner
懂一点点
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1楼
发表于: 2019-04-16 16:51
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什么机器人,I/O就地布置方便,但是伺服就地分布方便吗,也不太方便吧,电源线,电机线,编码器线,sscnet光纤还是一样不少,感觉没多少方便。除非控制柜离开伺服电机的距离太远了,编码器信号不好才考虑。
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