引用

引用第37楼bingo66于2016-05-22 17:54发表的  :

所有的程序都由客户自己编辑的啊，不知道每个程序的动作是什么。每个程序动作是由客户手动每个轴的动作，最后保存起来。这样可以吗？就是所谓的示教。
那我加你吧

其实就是动作，无非就是X，Y，Z，R，四个动作，
我上传一个简单的测试程序给你。
M100为启动按钮，D140为动作总数步数，D130存动作，M10到M13为对X，Y，Y，Z，R动作，你往D130开始的寄存器寄不同的数代表不同轴动作，你存入1，代表X动作……至于示教程序在手动状态下，就是记录下寄存器的数值和存入X，Y，Y，Z，R动作顺序，多次动作记录下多次寄存器。

fx3g_test_select.rar (173 K) 下载次数:75

这个用PLC完全可以很好的实现。模块化编程加示教功能。
详细了解生产步骤，将其分解基础动作。将每个动作做一个子程序（动作可以为气缸或伺服电机，也可为组合动作，但必须为基础动作，就相当于一个动作模块）。
程序步骤各步由客户自己选择设定（每个步骤由客户自由选择组合基础动作，程序用子程序的调用实现）。
设定好动作步骤后，伺服定位数据由客户做示教确定（示教就是伺服由客户手动，确定好走的距离后，控制器记下当前伺服的位置，作为伺服定位数据）。
具体根据实际需要加上各个动作的互锁，条件限制，步骤设定错误提示，配方功能等。

当断则断
别以为运动控制器什么的就是救星
玩不转什么东东都不顶用
  mao爷爷才是大救星

楼主，有没有想到用PLC怎么做？我也最近遇到相同问题，希望能跟楼主学习。

楼主，这个程序我今天用PLC做出来了并且下载到四轴机械手里面试了一下午的确可行，楼主需要的话可以跟我联系。QQ36340128

这是写一个公式的程式。要把不同产品的相同处找出来。写一个公式程式。让别人设定就好。

路过，学习一下

我知道楼主所说的协作工厂需要的那个控制器是什么东西。

它是一种可编程的控制器，相当于显示文本与PLC的结合体。我用过的是亿图的H2P-A型控制器。

它可以现场编程、学习控制。可根据控制轴数要求选择不同型号的控制器。

我将近十年没有接触到这种东西了，下面提供一些当年收集到的资料给你参考。
[attachment=147855]   H2P-操作手冊.zip (363 K) 下载次数:19

路过，学习一下

http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html       看下这个你就会明白的

引用

引用第46楼梦梦于2016-05-23 21:27发表的  :
http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html       看下这个你就会明白的

这个看明白了。跟我这功能一样的。人家不知道怎么写的！

持续关注，哪位大神出来指正下