引用引用第27楼xiao_ming于2016-05-21 13:30发表的 :看你你真的遇到問題,基本上你的動作只有六個,X軸Y軸Z軸旋轉軸汽缸夾汽缸OPEN,人機選項就是六個動作選項,每一個伺服動作選項需要追隨,位置和速度CPIH需要4個DM吧很多大師已提出變址應用,這邊就不在論述啦........
引用引用第29楼hsqknx于2016-05-21 13:52发表的 :真心不难
引用引用第32楼祥子_lead于2016-05-22 12:20发表的 :我也认同把每个轴的动作做成子程序,子程序的参数,如距离,速度等需要控制的参数开放给客户设置,然后写到伺服里面,通过改变子程序的调用顺序达到改变动作顺序的目的
引用引用第34楼bingo66于2016-05-22 13:23发表的 :也有大神是这样说的。但是感觉有难度。无法入手啊!
引用引用第35楼tingfenghu于2016-05-22 14:39发表的 :不是大神,但我在一楼已经说的蛮清楚,DECO D0 M0 K4你改变D0的值不就可以选择的不同程序,你把要选择的程序写在 M0,M1,M2……最大可以有255个动作。当D0值为1,M1为ON,D0值为10,M10为ON,D0可以采用变址,或者重新更改D0的值就可以。.......