本人最近接了一个案子，案子看起来很简单，就是4个伺服电机,轴就是X轴、Y轴、Z轴和一个U旋转轴，都是单轴控制，没有插补。。
自己使用了欧姆龙CP1H的PLC和威纶通的触摸屏，动作调好后，今天屁颠屁颠的把设备交过去了，却被打退了。


没有办法，只有到这里求助了，求大家一起头脑风暴了。如果有大神指导，感激不尽。

这个用PLC完全可以很好的实现。模块化编程加示教功能。
详细了解生产步骤，将其分解基础动作。将每个动作做一个子程序（动作可以为气缸或伺服电机，也可为组合动作，但必须为基础动作，就相当于一个动作模块）。
程序步骤各步由客户自己选择设定（每个步骤由客户自由选择组合基础动作，程序用子程序的调用实现）。
设定好动作步骤后，伺服定位数据由客户做示教确定（示教就是伺服由客户手动，确定好走的距离后，控制器记下当前伺服的位置，作为伺服定位数据）。
具体根据实际需要加上各个动作的互锁，条件限制，步骤设定错误提示，配方功能等。