引用

引用第3楼songdaochua于2016-05-19 21:14发表的  :
这种程序要很复杂的计算吧。

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引用第4楼rongbing于2016-05-20 06:04发表的  :
这个不难，第一确定，产品数量，根据数量编写每一个动作，

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引用第13楼liujian-weng于2016-05-20 09:07发表的  :
用一个寄存器分别存入1、2、3等等来条用不同的子程序，即可在触摸屏上编辑先后的动作来执行的，这在电镀行业使用的还是比较多的

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引用第27楼xiao_ming于2016-05-21 13:30发表的  :
看你你真的遇到問題,基本上你的動作只有六個,X軸Y軸Z軸
旋轉軸汽缸夾汽缸OPEN,
人機選項就是六個動作選項,每一個伺服動作選項需要追隨
,位置和速度CPIH需要4個DM吧很多大師已提出變址應用
,這邊就不在論述啦.
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引用第29楼hsqknx于2016-05-21 13:52发表的  :
真心不难

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引用第32楼祥子_lead于2016-05-22 12:20发表的  :
我也认同把每个轴的动作做成子程序，子程序的参数，如距离，速度等需要控制的参数开放给客户设置，然后写到伺服里面，通过改变子程序的调用顺序达到改变动作顺序的目的

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引用第35楼tingfenghu于2016-05-22 14:39发表的  :

不是大神，但我在一楼已经说的蛮清楚，
DECO D0 M0 K4
你改变D0的值不就可以选择的不同程序，
你把要选择的程序写在 M0，M1，M2……最大可以有255个动作。当D0值为1，M1为ON，D0值为10，M10为ON，D0可以采用变址，或者重新更改D0的值就可以。
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引用第46楼梦梦于2016-05-23 21:27发表的  :
http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html       看下这个你就会明白的

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引用第49楼yerong于2016-05-24 11:13发表的  :
干脆搞个数控系统 什么广数 knd 什么的
程序他们自己编 懂G代码 M代码就行