干脆搞个数控系统 什么广数 knd 什么的
程序他们自己编 懂G代码 M代码就行

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引用第49楼yerong于2016-05-24 11:13发表的  :
干脆搞个数控系统 什么广数 knd 什么的
程序他们自己编 懂G代码 M代码就行

就一个一点点大的小设备，搞套数控系统，太繁琐了吧！

屏做配方，PLC做变址

其实，你的客户的目的就是想你制作一台他们自己能够自行根据自己的工艺要求进行编程或者自己根据需要修改程序以适应工艺要求，不想使用复杂的、非要专业人士来编程的装置。

所以，采用昨天我发上来资料中的亿图可编程控制器就符合要求。

这台东西，简单易用，编程时可直接现场根据工艺要求直接输入参数，再校正一下即可，基本上与数控车床的编程差不多，甚至更简单。

如果你采用PLC加触摸屏之类的，编写程序复杂不说，修改程序也不容易，他们就想一台装置适用不同工艺要求。

寄存器D0代表动作步骤，每次动作完+1，然后每个动作弄个寄存器表示，比如D1代表X轴，为1的时候代表是第一步动作，以此类推。
D0=D1就触发X轴，D0=D2就触发Y轴等等。
这个思路比较适合我这种笨蛋，哈哈。

实话实说吧！ 这种应用不要太多：HMI 配方功能+plc变址使用；
画面也不复杂；  plc最多三五千步搞定 ；
根本说不上什么挑战！
理顺思路， 看看例子 ，三五天在自家搞得妥妥的。
到现场什么硬件也不用换，软件升级一下， 十分钟搞定， 客户看你的眼神都不一样。

换个控制构架重新花钱不说，硬件更换，少则半天， 多则三五天， 累得半死心里还没底， 何必呢 ？

再者，控制构架变了又是新东东了，不可能玩得很顺，出点状况客户又来抱怨，吃力了还不讨好

顶7楼，6楼！把读到的数据做配方存储起来。

这个应该时候楼主思维固定了，以固定的认为是每个轴单独运动，其实我可以理解是四个轴同时运动，只是其他三个轴的参数位置与上一个位置一样。
如果这么理解就容易了，试教模式也容易了。也就是每个动作都记录四轴的位置，执行也是四轴同时执行，只是因为只有一轴位置变化，看起来只有一轴动。
试教如果用绝对位置记录，那就用绝对位置指令（看你PLC支持什么指令）

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引用第52楼老兔子于2016-05-24 20:18发表的  :
其实，你的客户的目的就是想你制作一台他们自己能够自行根据自己的工艺要求进行编程或者自己根据需要修改程序以适应工艺要求，不想使用复杂的、非要专业人士来编程的装置。

所以，采用昨天我发上来资料中的亿图可编程控制器就符合要求。

这台东西，简单易用，编程时可直接现场根据工艺要求直接输入参数，再校正一下即可，基本上与数控车床的编程差不多，甚至更简单。
.......

是的。我现在了解到，之前设备是有一个控制器，但跟你的也不一样，也是一个有输入和输出的控制器加一个人机界面。后来我让人家运动控制器的厂商做了。

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引用第54楼yerong于2016-05-25 12:30发表的  :
实话实说吧！ 这种应用不要太多：HMI 配方功能+plc变址使用；
画面也不复杂；  plc最多三五千步搞定 ；
根本说不上什么挑战！
理顺思路， 看看例子 ，三五天在自家搞得妥妥的。
到现场什么硬件也不用换，软件升级一下， 十分钟搞定， 客户看你的眼神都不一样。
.......

道理是这样的，但是没有时间了。我自己后面会一点一点完善程序的。

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引用第56楼niningtt于2016-05-25 16:24发表的  :
这个应该时候楼主思维固定了，以固定的认为是每个轴单独运动，其实我可以理解是四个轴同时运动，只是其他三个轴的参数位置与上一个位置一样。
如果这么理解就容易了，试教模式也容易了。也就是每个动作都记录四轴的位置，执行也是四轴同时执行，只是因为只有一轴位置变化，看起来只有一轴动。
试教如果用绝对位置记录，那就用绝对位置指令（看你PLC支持什么指令）

是的呢，我现在也了解这种工艺了。还是经验少啊！

这个是我自己做的程序和画面，可能基本的示教位置值和示教速度的功能能够实现。供一点都不了解的人学习。
但下面的一些功能还没有。
1，但是每一步的延时时间还没有。
2，步和步之间如果要插入或删除也没有
3，我做了三十步的步序，如果第一个程序只用了10步，下面的步数用不到，如何处理等。

希望能和感兴趣的人共同完成这个程序。