建控电
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楼主  发表于: 2016-05-19 20:09
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本人最近接了一个案子，案子看起来很简单，就是4个伺服电机,轴就是X轴、Y轴、Z轴和一个U旋转轴，都是单轴控制，没有插补。。
自己使用了欧姆龙CP1H的PLC和威纶通的触摸屏，动作调好后，今天屁颠屁颠的把设备交过去了，却被打退了。


没有办法，只有到这里求助了，求大家一起头脑风暴了。如果有大神指导，感激不尽。
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新编辑 ]
wyhghmei
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1楼  发表于: 2016-05-23 09:51
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楼主，有没有想到用PLC怎么做？我也最近遇到相同问题，希望能跟楼主学习。
wyhghmei
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2楼  发表于: 2016-05-23 17:42
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楼主，这个程序我今天用PLC做出来了并且下载到四轴机械手里面试了一下午的确可行，楼主需要的话可以跟我联系。QQ36340128