本人最近接了一个案子，案子看起来很简单，就是4个伺服电机,轴就是X轴、Y轴、Z轴和一个U旋转轴，都是单轴控制，没有插补。。
自己使用了欧姆龙CP1H的PLC和威纶通的触摸屏，动作调好后，今天屁颠屁颠的把设备交过去了，却被打退了。


没有办法，只有到这里求助了，求大家一起头脑风暴了。如果有大神指导，感激不尽。

我知道楼主所说的协作工厂需要的那个控制器是什么东西。

它是一种可编程的控制器，相当于显示文本与PLC的结合体。我用过的是亿图的H2P-A型控制器。

它可以现场编程、学习控制。可根据控制轴数要求选择不同型号的控制器。

我将近十年没有接触到这种东西了，下面提供一些当年收集到的资料给你参考。
[attachment=147855]   H2P-操作手冊.zip (363 K) 下载次数:19

其实，你的客户的目的就是想你制作一台他们自己能够自行根据自己的工艺要求进行编程或者自己根据需要修改程序以适应工艺要求，不想使用复杂的、非要专业人士来编程的装置。

所以，采用昨天我发上来资料中的亿图可编程控制器就符合要求。

这台东西，简单易用，编程时可直接现场根据工艺要求直接输入参数，再校正一下即可，基本上与数控车床的编程差不多，甚至更简单。

如果你采用PLC加触摸屏之类的，编写程序复杂不说，修改程序也不容易，他们就想一台装置适用不同工艺要求。