建控电
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楼主  发表于: 2016-05-19 20:09
只看楼主 | 小 中 大
本人最近接了一个案子，案子看起来很简单，就是4个伺服电机,轴就是X轴、Y轴、Z轴和一个U旋转轴，都是单轴控制，没有插补。。
自己使用了欧姆龙CP1H的PLC和威纶通的触摸屏，动作调好后，今天屁颠屁颠的把设备交过去了，却被打退了。


没有办法，只有到这里求助了，求大家一起头脑风暴了。如果有大神指导，感激不尽。
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新编辑 ]
tingfenghu
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1楼  发表于: 2016-05-19 21:01
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       没有编过，提供一个思路。D0到D10作为动作寄存器，X轴动作第一步动作，D0存入1，Y轴第一步动作则存入2，D1同样，某步动作存入某的数。
      按照流程操作，第一步用DECO对D0解码，相应的的动作完成后，对D1解码，如D寄存为0刚返回第一步或结束。
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建控电
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2楼  发表于: 2016-05-19 21:25
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引用
引用第3楼songdaochua于2016-05-19 21:14发表的  :
这种程序要很复杂的计算吧。

不怕计算啊，主要是没有思路啊！
rongbing
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3楼  发表于: 2016-05-20 06:04
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这个不难，第一确定，产品数量，根据数量编写每一个动作，
建控电
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4楼  发表于: 2016-05-20 07:43
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引用
引用第4楼rongbing于2016-05-20 06:04发表的  :
这个不难，第一确定，产品数量，根据数量编写每一个动作，

动作是由客户编辑的啊，启动按下，哪个轴先动，哪个轴后动，动多少位置。不是我来编辑的，是由客户的编辑的。就是有示教功能。
小八哥
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5楼  发表于: 2016-05-20 08:10
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这程序一点都不难   你的思路问题  你是想着 运行一个接一个写  其实不需要 运行步骤只要一套   其他的只是数据传送 处理 排列的问题  想通了 就没什么了
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    6楼  发表于: 2016-05-20 08:15
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    可以利用配方来做，不知道维纶有没有配方这个功能
    xiao_ming
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    7楼  发表于: 2016-05-20 08:21
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    將所有動作用子程序寫好,接著將所有程序都各用一個DM賦予不一樣參數
    HMI規劃所有子程序名稱,就可編輯動作程序,自動開始比較第一個程序參數
    就知道要執行什麼動作,動作完成比較第二個程序參數,依此類推比較到最後
    執行一段回到初始狀態就行啦
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    小八哥
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    8楼  发表于: 2016-05-20 08:22
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    配方是 设置好 保存用的   他这功能 一般用间接寻址  其实就是这一步动哪个轴的问题 他要的就是 可以随意选择 动哪个轴
    luqingmi
    双液点胶灌装设备
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    9楼  发表于: 2016-05-20 08:23
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    觉得用配方来做还是比较简单
    达则兼济天下  穷则独善其身
    bdmogui
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    10楼  发表于: 2016-05-20 08:26
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    顶8楼
    xiao_ming
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    11楼  发表于: 2016-05-20 08:51
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    11樓謝謝啦,配方不是不可行,但需要清晰邏輯想法,並不是一般初
    學者容易上手的,提供簡單想法,入手候再如何改造,比較不會有挫折感
    提供各位供控大師參考