hl1357978
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楼主  发表于: 2019-04-16 15:25
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项目线体大概十几个工位，2个机器人、11个伺服(11个工位上下料)以及线体每个工位位置接近开关、阻挡器，相邻两个伺服距离大概13米和25米两种。
现在PLC选三菱Q系列，怎么配置？    
考虑的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模块QJ61BT11+远程IO模块，远程IO分开布置，节省布线。伺服控制器放设备附近，机器人走CC-LINK，QD77MS16到第一个伺服，第一个伺服到第二个……。
这样可以吗？  或者有更好的配置方案？求大神指点
eledesigner
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1楼  发表于: 2019-04-16 16:51
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什么机器人，I/O就地布置方便，但是伺服就地分布方便吗，也不太方便吧，电源线，电机线，编码器线，sscnet光纤还是一样不少，感觉没多少方便。除非控制柜离开伺服电机的距离太远了，编码器信号不好才考虑。
ymmfa
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2楼  发表于: 2019-04-16 19:41
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你目前用的方案可以的，QD77MS + CC-LINK行
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hl1357978
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3楼  发表于: 2019-04-17 08:41
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引用
引用第1楼eledesigner于2019-04-16 16:51发表的  :
什么机器人，I/O就地布置方便，但是伺服就地分布方便吗，也不太方便吧，电源线，电机线，编码器线，sscnet光纤还是一样不少，感觉没多少方便。除非控制柜离开伺服电机的距离太远了，编码器信号不好才考虑。

就是伺服电机离得远，一条线最远的两个伺服电机130多米，中间还有11个。
hl1357978
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4楼  发表于: 2019-04-17 08:47
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引用
引用第2楼ymmfa于2019-04-16 19:41发表的  :
你目前用的方案可以的，QD77MS + CC-LINK行

那请问下如果考虑QD77GF16,CC-LINK IE field 控制伺服电机的话，
1.  QD77GF16是不是只能控制伺服电机，如果要控制机器人的话还需要QJ61BT1N？？
2.是不是QD77GF16的开放性好点，可以选择其他品牌支持CC-LINK的伺服（比如松下的）？
[ 此帖被hl1357978在2019-04-17 08:54重新编辑 ]
uthman
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5楼  发表于: 2019-04-17 17:21
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如果不用插补可以用R04EN，定位模块可以不用。然后挂远程CC-LINK IE field模块。
只直接GF系列伺服驱动器
ymmfa
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6楼  发表于: 2019-04-18 12:03
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CPU用Q03UDV  Q06UDV这样的

远的那两台伺服，如果功率不超过3KW，用MR-JE-C的驱动器，这样CPU直接控制伺服
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7楼  发表于: 2019-04-18 14:44
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thanks
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8楼  发表于: 2019-05-09 21:43
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同步性要求高的话，可以用Q172DSCPU+Q03UDVCPU
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9楼  发表于: 2019-05-13 14:51
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Q03CPU+LD77MS16+（机器人无数据传输只有信号交握接线就行了）/有数据传输加CCLINK模块
kiwso
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10楼  发表于: 2019-05-13 23:41
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Q03UDE+QD77MS16）  CC-LINK做为选项  线体太长时可以考虑用
机器人可以通过网线连接到PLC  写套接字程序来和机器人通讯（为机器人剩下2张CC-LINK卡）