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综合讨论
想做DRVA做两段速度控制步进电机,结果总是跳过第二段速度。
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any_014
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楼主
发表于: 2015-08-05 10:01
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[attachment=138070]
想控制M100导通后,先是正转快进,输出脉冲数够的话,置位M101,开始第二段正转 ,第二段脉冲数发完后,置位M102,开始原点返回指令。
结果M100导通结束后,就直接跳到M102了。
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何工控学
励志竭精
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1楼
发表于: 2015-08-05 10:27
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我没有做过定位程序,但是看过这个定位指令在应用时,如果连续使用定位指令,好像要过一个扫描周期才能再使用,你在你的定位指令中加一个中间继电器滞后一个扫描周期,看看这样可不可以,编程手册定位指令实例中好像有这个,个人意见,
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往事如风
科技改变制造
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2楼
发表于: 2015-08-05 10:27
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没看到第二段M102置位程序呀?
三人行者必有我师 ,择其善者而从之
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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3楼
发表于: 2015-08-05 10:31
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M8029还没断开。。。连续执行多个定位指令时,需等待一个以上扫描周期的时间
成功的路上需要帮助
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liujian-weng
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4楼
发表于: 2015-08-05 10:47
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程序有问题啊
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wwcwwc
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5楼
发表于: 2015-08-05 10:57
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你贴的程序没有问题,可能是这些M100/M101/M102的状态值在其它程序段中被重新赋值引起。
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any_014
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6楼
发表于: 2015-08-05 14:13
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谢谢各位指教,M100结束后加了个延时就没事了。
一会我再试试各位提到的方法。
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yerong
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7楼
发表于: 2015-08-05 16:07
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rst M8029
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dream2012
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8楼
发表于: 2015-08-05 16:21
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台达PLC也有类似问题,需要延时一下;
可以换指令,比如VSPO一类的可以连续输出的
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any_014
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9楼
发表于: 2015-08-05 17:38
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试了下三菱原装的PLC,没问题,可以顺序执行下去。
手头的这个,加了延时也就没问题了。
这个是我们公司的产品,我们领导编的程序,跟他反映了下,做了些改动,现在可以顺序执行下去了。
好像不是M8029的问题,而是DDRVA这条指令写的出了问题。
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liujian-weng
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10楼
发表于: 2015-08-05 20:40
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个人认为三菱原装的PLC短时间运行没有问题,时间长了可能还有问题,我遇到过类似的问题,运行一年啦还是会出现问题
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liujian-weng
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11楼
发表于: 2015-08-05 20:41
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可能运行周期的问题
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